如果你知道服务器的IP地址或主机的名称，你可以直接输入并加入。否则，可以通过邀请系统让队友邀请你加入队伍。确保你拥有加入团队所需的必要权限。例如，一些私人服务器可能需要管理员的批准或特定的邀请码。当你在多人游戏中时，你的行为会影响到其他玩家的游戏体验。因此，请确保遵守服务器的规则和礼仪。

通过创建团队、分配任务、设定目标、设置规则，以及开始游戏和获胜条件，玩家可以享受迷你世界红队蓝队模式的刺激和策略性游戏体验。