如果您在《上古卷轴5：天际》中被关进监狱，无法逃脱，您可以尝试以下方法之一来恢复自由。如果您有足够的金钱，可以贿赂守卫让您离开监狱。与守卫交谈，选择“贿赂”选项，并支付他们要求的金钱。如果您有隐形术，可以使用它来逃离监狱。隐身，然后溜出牢房。请注意，守卫可能会发现你，所以要小心。