海拉鲁城堡是海拉鲁王国的中心，也是英帕婆婆居住的地方。城堡位于海拉鲁平原的中心，是一座巨大的建筑，有许多塔楼和庭院。王座室是海拉鲁城堡中最重要的房间之一。这是国王和王后接见臣民和外国使节的地方。英帕婆婆经常在王座室，为国王和王后提供建议，并处理王国的日常事务。

塞尔达传说中，英帕是海利亚族的一名女性智者，也是塞尔达公主的养母。玩家在游戏过程中需要前往英帕的家拜访她，以获得任务提示和帮助。前往英帕的家需要经过以下路线：从初始地点出发，向东走到海利亚平原，然后向北走到英帕的家。在英帕的家门口，玩家会看到一个信箱，里面有一封信，信中写着英帕正在等待玩家的到来。